我国古代就有舆情一词。舆字出现于春秋末期，是车、车厢的意思，舆和人连称是指与车相关的各类人，如驾驶马车的人、日常照管马车的人、跟随马车的兵士，以及后来把小官吏也称为舆人，后来引申为一般百姓。

舆和情连起来，就是指本国百姓所呈现出来的情绪，特别是指对国家统治阶层及权利机构的情绪。舆情这一词语最早出自唐诗“格论思名士，舆情渴直臣”中，作者为诗人李中，这句诗的意思是，治理国家需要知识渊博的名士，也需要传递百姓声音而不畏强权的谏诤大臣。